diff --git a/internal/ceres/covariance_impl.cc b/internal/ceres/covariance_impl.cc
index 299dda8..6c26412 100644
--- a/internal/ceres/covariance_impl.cc
+++ b/internal/ceres/covariance_impl.cc
@@ -752,8 +752,8 @@
   }
   event_logger.AddEvent("ConvertToDenseMatrix");
 
-  Eigen::JacobiSVD<Matrix> svd(dense_jacobian,
-                               Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);
+  Eigen::BDCSVD<Matrix> svd(dense_jacobian,
+                            Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);
 
   event_logger.AddEvent("SingularValueDecomposition");